В сентябре 1937 года была образована Тульская область. Тогда же был создан Тульский дорожный отдел, который руководил дорожными работами и отвечал за содержание дорог. В июле 1940 года для руководства ремонтом и строительством дорог и мостов, были образованы дорожные отделы исполкомов районных Советов. Они выполняли весь объём ремонтных работ на республиканских и областных дорогах
С 60-х годов в области началось интенсивное дорожное строительство.
09.06.1960 на базе Тулоблдоруправления с целью оперативного обеспечения объектов дорожного строительства необходимой проектно-сметной документацией, создаётся проектно – сметная группа, на основании Приказа Министра автомобильного транспорта и шоссейных дорог РСФСР № 207 от 09.06.1960.
31.03.1970 при реорганизации переименовано в Проектно-сметное бюро Тульского областного производственного управления строительства и эксплуатации автомобильных дорог
Приказом по областному производственному управлению строительства и эксплуатации автомобильных дорог № 193а от 03.11.1975 в составе Тульского областного производственного управления строительства и эксплуатации автомобильных дорог, организована проектная контора на базе проектно-сметного бюро.
23.01.1998 в системе ГП ПРСО «Тулаавтодор» создан филиал Проектная контора.
ГП ПРСО «Тулавтодор» с 01.08.2001 переименовано в Государственное унитарное предприятие Тульской области «Тулавтодор», в котором Проектная контора является филиалом.
10.10.2006 ГУ ТО «Тулаавтодор» реорганизовано в форме разделения. ГУП ТО «Проектная контора» стало юридическим лицом.
За истекшие годы, наша организация запроектировала более 7 тысяч километров автодорог и 4,5 тысячи километров железобетонных мостов.
К 1975 году все районные центры были обеспечены подъездами с твёрдым покрытием
С ростом производственной базы росли и объёмы выполняемых работ. Если в 1961 году Тульская область в республике занимала 72 место по плотности дорог, то в 1987 году 2 место после Северной Осетии и 5 место по всей протяженности автодорог. В 80-е годы тульские дорожники вводили в эксплуатацию до 190 километров автодорог ежегодно. К 1984 году все центральные усадьбы колхозов и совхозов имели подъездные дороги с твёрдым покрытием. К 1987 году было построено и реконструировано 4176 км, из них 3989 км - с твёрдым покрытием. Была создана мощная производственная база, способная обеспечить строительство 250 км новых дорог в год, построены целые жилые посёлки, в которых поселились и живут дорожники со своими семьями. Там есть детские сады, школы, медицинские пункты, клубы и другие здания и помещения, обеспечивающие комфорт проживания.
Государственное унитарное предприятие Тульской области «Проектная контора» на основании постановления Администрации Тульской области № 633 от 12.09.2011 реорганизовано в государственное автономное учреждение Тульской области «Проектная контора».
Главной задачей является проектирование автомобильных дорог общего пользования, капитальный ремонт, ремонт, и обустройство в целях обеспечения бесперебойного и безопасного проезда транспортных средств в регионе.